原裝德國IFM編碼器-易福門式編碼器編碼器借助于無磨損的光電掃描工作，對此它們具有一個與軸固定連接的脈沖盤。注意:例如通過很大的脈沖數（至10.000脈沖/每轉）可以將直線距離調節到小于1毫米。
增量式編碼器通過測量所經過的角度或路程的尺寸，顯示一個精確的脈沖數量/每轉。原裝德國IFM編碼器-易福門式編碼器
此外，所有的編碼器都產生一個指標脈沖，與每轉產生一個指標脈沖一樣。

型號	尺寸	分辨率	軸直徑	軸承材料	外殼材料	工作電壓	耗用電流	接口	訂購編號
	[mm]		[mm]			[V]	[mA]
型號 RM ? CANopen接口
	? 58 / L = 100		10	鋼 （1.4104）	鋁	9...36 DC	250	接線端的接線條	RM7004
	? 58 / L = 90,5		6	鋼 （1.4104）	鋁	9...36 DC	250	接線端的接線條	RM7003
型號 RM ? SSI數據接口
	? 58 / L = 56,7	4096	6	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	200	法蘭插頭	RM6109
	? 58 / L = 63	4096	6	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	200	1 m PUR電纜	RM6001
	? 58 / L = 66,7	4096	10	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	200	1 m PUR電纜	RM6004
	? 58 / L = 66,7	8192	10	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	200	1 m PUR電纜	RM6104
	? 58 / L = 66,7	8192	6	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	200	1 m PUR電纜	RM6101
型號 RMS ? CANopen接口
	? 36,5 / L = 100		10	鋼 （1.4104）	法蘭: / 鋁 / 外殼蓋 / 鋼 / 防刮鍍層	10...30 DC	≤ 100 （10 V DC） ; ≤ 50 DC）	M12接插件	RM9000
型號 RMS ? SSI數據接口
	? 36,5 / L = 57,5	4096	10	鋼	法蘭: / 鋁 / 外殼: / 鋼 / 粉末鍍層	4,5...30 DC	30	2 m PUR電纜	RM8002
	? 36,5 / L = 57,5	4096	6	鋼	法蘭: / 鋁 / 外殼: / 鋼 / 粉末鍍層	4,5...30 DC	30	2 m PUR電纜	RM8001
型號 RMU ? Profibus數據接口
	? 58 / L = 90,5		6	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	150	接線端的接線條	RM3001
型號 RMV ? Profibus數據接口
	? 58 / L = 100		10	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	150	接線端的接線條	RM3005
型號 RMV ? SSI數據接口
		8192	10	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	250	1 m PUR電纜	RM6116
型號 RN ? CANopen接口
	? 58 / L = 100		10	鋼 （1.4104）	鋁	9...36 DC	250	接線端的接線條	RN7004
	? 58 / L = 90,5		6	鋼 （1.4104）	鋁	9...36 DC	250	接線端的接線條	RN7003
型號 RN ? SSI數據接口
	? 58 / L = 66,7	4096	10	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	160	M23法蘭插頭	RN6057
	? 58 / L = 66,7	8192	10	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	150	1 m PUR電纜

型號	尺寸	分辨率	軸直徑	軸承材料	外殼材料	工作電壓	耗用電流	接口	訂購編號
	[mm]		[mm]			[V]	[mA]
型號 RM ? CANopen接口
	? 58 / L = 100		10	鋼 （1.4104）	鋁	9...36 DC	250	接線端的接線條	RM7004
	? 58 / L = 90,5		6	鋼 （1.4104）	鋁	9...36 DC	250	接線端的接線條	RM7003
型號 RM ? SSI數據接口
	? 58 / L = 56,7	4096	6	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	200	法蘭插頭	RM6109
	? 58 / L = 63	4096	6	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	200	1 m PUR電纜	RM6001
	? 58 / L = 66,7	4096	10	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	200	1 m PUR電纜	RM6004
	? 58 / L = 66,7	8192	10	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	200	1 m PUR電纜	RM6104
	? 58 / L = 66,7	8192	6	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	200	1 m PUR電纜	RM6101
型號 RMS ? CANopen接口
	? 36,5 / L = 100		10	鋼 （1.4104）	法蘭: / 鋁 / 外殼蓋 / 鋼 / 防刮鍍層	10...30 DC	≤ 100 （10 V DC） ; ≤ 50 DC）	M12接插件	RM9000
型號 RMS ? SSI數據接口
	? 36,5 / L = 57,5	4096	10	鋼	法蘭: / 鋁 / 外殼: / 鋼 / 粉末鍍層	4,5...30 DC	30	2 m PUR電纜	RM8002
	? 36,5 / L = 57,5	4096	6	鋼	法蘭: / 鋁 / 外殼: / 鋼 / 粉末鍍層	4,5...30 DC	30	2 m PUR電纜	RM8001
型號 RMU ? Profibus數據接口
	? 58 / L = 90,5		6	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	150	接線端的接線條	RM3001
型號 RMV ? Profibus數據接口
	? 58 / L = 100		10	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	150	接線端的接線條	RM3005
型號 RMV ? SSI數據接口
		8192	10	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	250	1 m PUR電纜	RM6116
型號 RN ? CANopen接口
	? 58 / L = 100		10	鋼 （1.4104）	鋁	9...36 DC	250	接線端的接線條	RN7004
	? 58 / L = 90,5		6	鋼 （1.4104）	鋁	9...36 DC	250	接線端的接線條	RN7003
型號 RN ? SSI數據接口
	? 58 / L = 66,7	4096	10	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	160	M23法蘭插頭	RN6057
	? 58 / L = 66,7	8192	10	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	150	1 m PUR電纜

型號	尺寸	分辨率	軸直徑	軸承材料	外殼材料	工作電壓	耗用電流	接口	訂購編號
	[mm]		[mm]			[V]	[mA]
型號 RM ? CANopen接口
	? 58 / L = 100		10	鋼 （1.4104）	鋁	9...36 DC	250	接線端的接線條	RM7004
	? 58 / L = 90,5		6	鋼 （1.4104）	鋁	9...36 DC	250	接線端的接線條	RM7003
型號 RM ? SSI數據接口
	? 58 / L = 56,7	4096	6	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	200	法蘭插頭	RM6109
	? 58 / L = 63	4096	6	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	200	1 m PUR電纜	RM6001
	? 58 / L = 66,7	4096	10	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	200	1 m PUR電纜	RM6004
	? 58 / L = 66,7	8192	10	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	200	1 m PUR電纜	RM6104
	? 58 / L = 66,7	8192	6	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	200	1 m PUR電纜	RM6101
型號 RMS ? CANopen接口
	? 36,5 / L = 100		10	鋼 （1.4104）	法蘭: / 鋁 / 外殼蓋 / 鋼 / 防刮鍍層	10...30 DC	≤ 100 （10 V DC） ; ≤ 50 DC）	M12接插件	RM9000
型號 RMS ? SSI數據接口
	? 36,5 / L = 57,5	4096	10	鋼	法蘭: / 鋁 / 外殼: / 鋼 / 粉末鍍層	4,5...30 DC	30	2 m PUR電纜	RM8002
	? 36,5 / L = 57,5	4096	6	鋼	法蘭: / 鋁 / 外殼: / 鋼 / 粉末鍍層	4,5...30 DC	30	2 m PUR電纜	RM8001
型號 RMU ? Profibus數據接口
	? 58 / L = 90,5		6	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	150	接線端的接線條	RM3001
型號 RMV ? Profibus數據接口
	? 58 / L = 100		10	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	150	接線端的接線條	RM3005
型號 RMV ? SSI數據接口
		8192	10	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	250	1 m PUR電纜	RM6116
型號 RN ? CANopen接口
	? 58 / L = 100		10	鋼 （1.4104）	鋁	9...36 DC	250	接線端的接線條	RN7004
	? 58 / L = 90,5		6	鋼 （1.4104）	鋁	9...36 DC	250	接線端的接線條	RN7003
型號 RN ? SSI數據接口
	? 58 / L = 66,7	4096	10	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	160	M23法蘭插頭	RN6057
	? 58 / L = 66,7	8192	10	鋼 （1.4104）	鋁	10...30 DC	150	1 m PUR電纜	RN6055

個角度的調節，式編碼器給出一個的已編碼的數值，電源供應后可以直接使用該編碼值。
該值可省略增量式編碼器所須的參考行程。
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。