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一個編碼器的性能一般由分辨率來描述,而非測量精度。編碼器也許可能將運動非常準確地解析至精密位,但每一位的精度受到待測機器的運動質量的影響。比如,如果機器部件在負載下產生變形、或者傳動絲杠上存在0.1 英寸的間隙,在測量時使用一個每圈1000個計數點,輸出精度0.001英寸的編碼器不會消除這0.1 英寸的誤差。編碼器只能用來反映位置,無法提高待測軸運動的基本精度。
注意:對于特定的機械設計,某些運動測量誤差,如絲杠或齒輪系統中的機械間隙和誤差可以通過一些更加*運動控制器進行電子補償。
系統重復精度:重復精度是指受控機器部件重復定位至行程中同一點的誤差。重復精度一般小于系統分辨率,但是比系統精度稍微好些。一個2500個周期、雙通道編碼器能夠產生每轉10000個脈沖。通常在使用Dynapar編碼器時,該信號放大4倍后的精度會優于±1個計數點。
Hengstler編碼器總碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—亨士樂開放編碼器 亨士樂編碼器程序廠家批發總以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。
信號輸出:
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,Hengstler編碼器總的信號接收設備接口應與Hengstler編碼器總對應。
信號連接—Hengstler編碼器總的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。
如單相聯接,用于單方向計數,單方向測速。
A.B兩相聯接,用于正反向計數、判斷正反向和測速。亨士樂開放編碼器 亨士樂編碼器程序廠家批發
編碼器應用于運動控制領域的參考指南和教程,包括編碼器類型、技術、應用及安裝等。此篇文章介紹編碼器的類型。
編碼器是一種通過響應運動來產生數字信號的傳感器,主要分為兩種類型:響應旋轉運動的旋轉編碼器和響應直線運動的線性編碼器。當與機械傳動裝置,如齒輪齒條、測量輪或主軸配合使用時,軸編碼器也可以用于測量直線運動、速度和位置。編碼器具有多種輸出方式。增量式編碼器在運動時生成一系列脈沖,用于測量速度或被反饋至計數器進行位置跟蹤。而值編碼器則生成多位數字編碼來直接指示當前位置。
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