由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
　　分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
　　信號輸出:
　　信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
　　信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
　　如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。
　　A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
　　A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。
　　A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減小，抗干擾*，可傳輸較遠的距離。
　　對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
　　對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

寶盟BAUMER編碼器常用型號：
GM400.A30A102
GI330.L70C309
GI331.L70C319
GI333.170C340
GI333.G70C335
GI341.A227122
GI341.B707123
GI342.A707219
GI342.N707115000
GI352.170A009
GI352.170A148
GI352.B72AB23
GI355.072C348
GI355.A22C311
GI355.A22R034
GI355.A703140
GI355.A704123
GI356.122ZF23
GI356.170C326
GI356.170C330