編碼器作為伺服電機一部分，到底發揮著怎樣的作用？
    在電機市場，近些年伺服電機優為火熱，其優異的性能得到廣大用戶的*。伺服電機是電機品類的一種，其中還包括步進電機、無刷直流電機、力矩電機、異步電機等。伺服電動機廣泛應用于各種控制系統中，能將輸入的電壓信號轉換為電機軸上的機械輸出量，拖動被控制元件，從而達到控制目的。
    伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器，從物理介質的不同來分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為*，有可靠，價格便宜，抗污染等特點，有趕超光電編碼器的趨勢。

伺服編碼器原理
　　伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信號，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機多數為同步電機，同步電機啟動的時候需要知道轉子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動伺服電機，這樣需要另外配幾路信號來檢測轉子的當前位置，比如增量型的就有UVW等信號，正因為有了這幾路檢測轉子位置的信號，伺服編碼器顯得有點復雜了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些廠家故意掩遮一些信號，相關的資料不齊全，就更加增添了伺服電機編碼器的神秘色彩。
　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
　　分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

輸出信號
　　1、OC輸出：就是平常說的三極管輸出，連接需要考慮輸入阻抗和電路回路問題.

　　2、電壓輸出：其實也是OC輸出一種格式，不過內置了有源電路.

　　3、推挽輸出：接口連接方便，不用考慮NPN和PNP問題.

　　4、差動輸出：抗干擾好，傳輸距離遠，大部分伺服編碼器采用這種輸出.

寶盟BAUMER編碼器常用型號：
GI331.L70C319
GXMMW.A203P32
GXAMW.B203P32
G1I0H.H25C373
GI333.A7041234.75-30VDC1024Imp.
GXAMW.A2T3N32
GI330.L70C309
GM400.A40A102
GXN1W.B204101
GI341.A227122
GI338. 0224429
GM400.A302B02
GM400.A402B02
GI333.170C340