編碼器，無論是旋轉編碼器還是線性編碼器，編碼器或增量編碼器，通常都使用光學或磁性兩種測量原理之一。過去，光學編碼器是高分辨率應用的主要選擇，而磁編碼器技術的改進現在使它們可以實現低至1微米的分辨率，從而在許多應用中與光學技術競爭。磁性技術在許多方面還比光學技術更耐用，這使磁性編碼器成為工業環境中的流行選擇。

磁性旋轉編碼器
磁性旋轉編碼器依賴于三個主要組件：磁盤，傳感器和調節電路。磁盤已磁化，其圓周上有許多磁極。傳感器檢測磁盤旋轉時磁場的變化，并將此信息轉換為正弦波。傳感器可以是感應電壓變化的霍爾效應器件，也可以是感應磁場變化的磁阻器件。調節電路對信號進行倍增，分頻或內插以產生所需的輸出。

磁性旋轉編碼器的分辨率取決于磁盤周圍的磁極數和傳感器的數量。增量編碼器（無論是磁性編碼器還是光學編碼器）都使用正交輸出，并且可以使用X1，X2或X4編碼來進一步提高分辨率。增量編碼器和編碼器之間的主要區別在于，無論采用何種傳感技術，版本都為每個測量位置分配了唯yi的二進制代碼或字。即使斷電，這也使他們能夠跟蹤編碼器的確切位置。

線性磁編碼器
線性磁性編碼器的操作類似于它們的旋轉編碼器，不同之處在于它們使用線性刻度尺（也稱為帶，因為它們通常具有背膠）和讀取頭。讀取頭可以采用霍爾效應或磁阻傳感器，并在刻度尺上檢測由磁碼產生的信號以提供位置信息。對于線性磁編碼器，標尺上的每個位置代表一個唯yi的二進制字，指示讀取頭的精確線性位置。對于增量版本，在秤上包括一個或多個參考標記，以在斷電后進行歸位。線性磁尺可以提供很長的長度，一些制造商提供的長可達100米。

磁性編碼器的優勢可能是其堅固性。與光學編碼器不同，磁性版本對灰塵，污垢，液體和油脂等污染物以及震動和振動不敏感。與光學編碼器類似，磁性編碼器確實需要在磁盤和傳感器之間留有氣隙。但是，磁性編碼器中的氣隙不需要像光學編碼器那樣清潔和透明。只要在磁盤和傳感器之間不存在任何含鐵材料，就會檢測到電磁脈沖。磁編碼器正確運行的兩個重要規范是傳感器相對于磁盤（或磁帶）的徑向位置以及傳感器與磁體之間的間隙距離。

寶盟BAUMER編碼器常用型號：
GI333.G70C335
GI356.170C330
GI333.G70C335
GNAMG.0213P32
G0305.0100117
GI356.122ZF23
GBAMS.4200000
GXMMW.A203P32
GXAMW.1203P33
GI328.0604128
G0355.A77C379
GA241.1321105
GI355.A70C334 nr 11031592
GM400.A201102
GI330.L70C309
GM400.A302B02
GM400.A40A002