光電編碼器是由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取并獲得信號的一類傳感器，主要用來測量位移或角度。
       傳統的光電編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性及精度可以達到普通標準、一般要求，但容易碎。金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃碼盤差一個數量級。塑料碼盤是經濟型的，其成本低，精度和耐高溫達不到高要求。
      而磁電式編碼器采用磁電式設計，通過磁感應器件、利用磁場的變化來產生和提供轉子的位置，利用磁器件代替了傳統的碼盤，彌補了光電編碼器的這一些缺陷，更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能可靠高、結構更簡單。
      光電編碼器是通過在碼盤上刻線來計算精度，所以精度越高，碼盤就會越大，編碼器體積越大，并且精度也不是連續的。磁電式編碼器則沒有這樣的限制，可以做到體積很小，精度高，特別是值編碼器要求精度高，更適合用磁電編碼器。

2、 磁電式增量編碼器和磁電式值編碼器：
BEN編碼器能夠記憶設備的位置，角度和圈數。即一旦位置、角度和圈數固定，什么時候編碼器的示值都唯yi固定，包括停電后上電。增量型編碼器做不到這一點，一般增量型編碼器輸出兩個A、B脈沖信號，和一個Z(L)零位信號，A、B脈沖互差90度相位角，通過脈沖計數可以知道位置，角度和圈數不斷增加，通過A,B脈沖信號超前或滯后可以知道正反轉，停電后，必須從約定的基準重新開始計數。增量型編碼器測量位置，角度和圈數時，需要做后處理，重新投電要做“復零”操作，所以，雖然增量型編碼器比型編碼器在價格上便宜一些，但隨著我國自動化程度的提高，值編碼器必然會逐步取代增量編碼器，還有因為磁電編碼器技術特點的原因，成本以逐步接近增量編碼器。

3、MODBUS、CANopen、PROFIBUS的應用領域以及他們的區別：
MODBUS、CANopen、PROFIBUS都是總線型的，總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起，通過設定地址，用通訊方式傳輸信號，信號的接收設備只需一個接口，就可以讀多個編碼器信號。總線型編碼器可以節省連接線纜、接收設備接口，傳輸距離遠，在多個編碼器集中控制的情況下可以大大節省成本。
以上三種類型編碼器分別遵循MODBUS、CANopen、PROFIBUS的協議。他們的區別就是他們的區別是接口輸出設備所遵循的協議不一樣。

寶盟BAUMER編碼器常用型號：
GI342.A707219
G0356.B254173
GXP1W.B1031C1
GE333.A724106
GCMMS.0203P32
GI333.170C340
GM400.A90A102
GI355.A704123
GI352.B72AB23
GEMMW.A203P32
GI338. 0224429
GI355.072C348
G2M2H.012A102
G1I0H.H25C373