增量式光電編碼器的定義

增量式光電編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。它的特點是每產生一個輸出脈沖信號就對應于一個增量位移，但是不能通過輸出脈沖區別出在哪個位置上的增量。它能夠產生與位移增量等值的脈沖信號，其作用是提供一種對連續位移量離散化或增量化以及位移變化（速度）的傳感方法，它是相對于某個基準點的相對位置增量，不能夠直接檢測出軸的位置信息。

增量式光電編碼器的工作原理

當碼盤隨著轉軸轉動時，檢測光柵不動，光線透過碼盤和檢測光柵上的縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件會輸出兩組相位差90°的脈沖信號。

為了在使用中達到準確轉動的目的，設計者將編碼器的碼盤一周平分成若干等份，并安裝彈簧，使得編碼器只要旋轉就一定旋轉出小刻度的整數倍。當編碼器正向旋轉的時候，A相比B相超前90°，反向旋轉的時候，A相比B相落后90°。這樣，就可以通過轉動的刻度來確定編碼器的旋轉量，通過A／B相脈沖的相位關系得知編碼器的旋轉方向。

增量式光電編碼器的分類

按照增量式編碼器的類型大致可以分為空心軸增量式光電編碼器和實心軸增量式光電編碼器。

增量式光電編碼器的優點是：原理構造簡單、易于實現；機械平均壽命長，可達到幾萬小時以上；分辨率高；抗干擾能力較強，信號傳輸距離較長，可靠性較高。其缺點是它無法直接讀出轉動軸的位置信息。

寶盟BAUMER編碼器常用型號：
GI342.N707115000
GM400.A20A002
GI330.L70C309
GXMMS.2208EA2
GM400.A40A002
GM400.A202102
GM400.A40A102
GI355.A70C334 nr 11031592
GXM7W.A10A101
G0355.A754177
GI342.N707115000
GI352.B72AB23
G0356.B25C371
GBAMW.A205P32
GM400.A402B02
GI341.A227122