旋轉編碼器工作原理

編碼器碼盤的材料有金屬、玻璃、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其精度高，熱穩定性較好，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不容易碎，但是由于金屬有一定的厚度，精度所以就有一定的限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，由于其成本低，所以熱穩定性、精度、壽命均要差一些。

旋轉編碼器是由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可以增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。因為A、B兩相相差90度，可以通過比較A相在前還是B相在前，借此來判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器，無論是旋轉編碼器還是線性編碼器，編碼器或增量編碼器，通常都使用光學或磁性兩種測量原理之一。過去，光學編碼器是高分辨率應用的主要選擇，而磁編碼器技術的改進現在使它們可以實現低至1微米的分辨率，從而在許多應用中與光學技術競爭。磁性技術在許多方面還比光學技術更耐用，這使磁性編碼器成為工業環境中的流行選擇。

磁性旋轉編碼器
磁性旋轉編碼器依賴于三個主要組件：磁盤，傳感器和調節電路。磁盤已磁化，其圓周上有許多磁極。傳感器檢測磁盤旋轉時磁場的變化，并將此信息轉換為正弦波。傳感器可以是感應電壓變化的霍爾效應器件，也可以是感應磁場變化的磁阻器件。調節電路對信號進行倍增，分頻或內插以產生所需的輸出。

磁性旋轉編碼器的分辨率取決于磁盤周圍的磁極數和傳感器的數量。增量編碼器（無論是磁性編碼器還是光學編碼器）都使用正交輸出，并且可以使用X1，X2或X4編碼來進一步提高分辨率。增量編碼器和編碼器之間的主要區別在于，無論采用何種傳感技術，版本都為每個測量位置分配了唯yi的二進制代碼或字。即使斷電，這也使他們能夠跟蹤編碼器的確切位置。

寶盟編碼器常用型號：
GXMMW.A203EA2 NR:11039969
GXN1W.B204101
GNAMG.0213P32
GI352.B72AB23
GM400.A201102
GI342.A707219
GXAMW.A2T3N32
GA241.1321105
GCAMW.1203P32
GI338. 0224429
GXM7W.E07
GI355.072C348
G0356.B25C371
GXAMW.B203P32
GI328.0604128
GXAMW.B20EPA6