傳感器的輸出方式不同，電路連接也有些差異，但輸出方式相同的傳感器的電路連接方式相同。實驗中使用的傳感器有直流兩線式和直流三線式兩種，其中光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、光纖傳感器均為直流三線式傳感器，磁性傳感器為直流兩線式傳感器。下面介紹NPN型傳感器的電路連接方式。

使用傳感器的注意事項：

1）傳感器不宜安裝在以下場所：陽光直射處、溫度高、可能會結霜處、有腐蝕性氣體處。

2）連接導線不要和電力線、動力線使用同一配線管或者配線槽，或者使用屏蔽線。

3）連接導線不能過細，長度不能過長。

4）接通電源后要等待一定時間才能進行檢測。

直線位移傳感器
直線位移傳感器的功能在于把直線機械位移量轉換成電信號。為了達到這一效果，通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位，通過滑片在滑軌上的位移來測量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩態直流電壓，允許流過微安培的小電流，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動的長度成正比。將傳感器用作分壓器可大限度降低對滑軌總阻值精確性的要求，因為由溫度變化引起的阻值變化不會影響到測量結果。

角度位移傳感器
角度位移傳感器應用于障礙處理：使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發現障礙物。原理非常簡單：如果馬達角度傳感器構造運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效；唯yi要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數太多），否則你將無法檢測到障礙物。一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它：在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。

寶盟BAUMER傳感器常用型號：
IFRM 06N1713/L
IFRM 06N17A1/KS35L
IFRM 06N17A1/KS35L
IFRM 06N17A1/L
IFRM 06N17A1/L
IFRM 06N17A1/S35L
IFRM 06N17A1/S35L
IFRM 06N17A3/S35L
IFRM 06N17A3/S35L
IFRM 06N17A4/L
IFRM 06N17A4/L
IFRM 06N17A4/S35L
IFRM 06N17A4/S35L
IFRM 06N17A5/S35L
IFRM 06N17A5/S35L
IFRM 06N3701/KS35L
IFRM 06N3701/KS35L
IFRM 06N3701/L
IFRM 06N3701/L
IFRM 06N3713/KS35L