霍耳式位移傳感器

它的測量原理是保持霍耳元件（見半導體磁敏元件）的激勵電流不變，并使其在一個梯度均勻的磁場中移動，則所移動的位移正比于輸出的霍耳電勢。磁場梯度越大，靈敏度越高；梯度變化越均勻，霍耳電勢與位移的關系越接近于線性。圖2中是三種產生梯度磁場的磁系統：a系統的線性范圍窄，位移Z=0時，霍耳電勢≠0；b系統當Z<2毫米時具有良好的線性，Z=0時，霍耳電勢=0；c系統的靈敏度高，測量范圍小于1毫米。圖中N、S分別表示正、負磁極?；舳轿灰苽鞲衅鞯膽T性小、頻響高、工作可靠、壽命長，因此常用于將各種非電量轉換成位移后再進行測量的場合。

超聲波傳感器

超聲波傳感器是將超聲波信號轉換成其他能量信號（通常是電信號）的傳感器。超聲波是振動頻率高于20KHz的機械波。它具有頻率高、波長短、繞射現象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。

1、組成部分

常用的超聲波傳感器由壓電晶片組成，既可以發射超聲波，也可以接收超聲波。小功率超聲探頭多作探測作用。它有許多不同的結構，可分直探頭（縱波）、斜探頭（橫波）、表面波探頭（表面波）、蘭姆波探頭（蘭姆波）、雙探頭（一個探頭發射、一個探頭接收）等。

2、性能指標

超聲探頭的核心是其塑料外套或者金屬外套中的一塊壓超聲波傳感器電晶片。構成晶片的材料可以有許多種。晶片的大小，如直徑和厚度也各不相同，因此每個探頭的性能是不同的，我們使用前必須預先了解它的性能。超聲波傳感器的主要性能指標包括：

工作頻率

工作頻率就是壓電晶片的共振頻率。當加到它兩端的交流電壓的頻率和晶片的共振頻率相等時，輸出的能量大，靈敏度也大。

工作溫度

由于壓電材料的居里點一般比較高，特別是診斷用超聲波探頭使用功率較小，所以工作溫度比較低，可以長時間地工作而不失效。醫療用的超聲探頭的溫度比較高，需要單獨的制冷設備。

靈敏度

主要取決于制造晶片本身。機電耦合系數大，靈敏度高；反之，靈敏度低。

指向性

超聲波傳感器探測的范圍。

3、工作原理

人們能聽到聲音是由于物體振動產生的，它的頻率在20HZ-20KHZ范圍內，超過20KHZ稱為超聲波，低于20HZ的稱為次聲波。常用的超聲波頻率為幾十KHZ-幾十MHZ。

超聲波是一種在彈性介質中的機械振蕩，有兩種形式：橫向振蕩（橫波）及縱向振蕩（縱波）。在工業中應用主要采用縱向振蕩。超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播，其傳播速度不同。另外，它也有折射和反射現象，并且在傳播過程中有衰減。在空氣中傳播超聲波，其頻率較低，一般為幾十KHZ，而在固體、液體中則頻率可用得較高。

寶盟BAUMER傳感器常用型號：
IFRM 06P1701/L
IFRM 06P1713/KS35L
IFRM 06P1713/KS35L
IFRM 06P1713/L
IFRM 06P1713/L
IFRM 06P17A1/KS35L
IFRM 06P17A1/KS35L
IFRM 06P17A1/L
IFRM 06P17A1/L
IFRM 06P17A1/S35L
IFRM 06P17A1/S35L
IFRM 06P17A3/S35L
IFRM 06P17A3/S35L
IFRM 06P17A4/KS35L
IFRM 06P17A4/KS35L
IFRM 06P17A4/L
IFRM 06P17A4/L
IFRM 06P17A4/S35L
IFRM 06P17A4/S35L
IFRM 06P17A5/S35L